OOOPDS — Orthopedic Operation and Object Planning Digital System

Mổ một lần trên màn hình. Rồi mổ một lần thật.

OOOPDS biến dữ liệu CT hoặc MRI của chính bệnh nhân thành bản tái tạo 3D, rồi cho phép bác sĩ phẫu thuật thao tác trên đó trước ca mổ: nắn xương gãy, lập kế hoạch đường tiếp cận phẫu thuật trên chính hình ảnh của bệnh nhân, và in 3D bản tái tạo.

Đã được FDA Hoa Kỳ cấp 510(k) clearance: K254214 (mở trong tab mới) (mã sản phẩm LLZ) · Thiết bị y tế loại II của TFDA MOHW-MD-No. 007110

Clearance và giấy phép: TFDA (Đài Loan), FDA (Hoa Kỳ)

Nó là gì

Phần mềm lập kế hoạch chỉnh hình, phát triển tại Đài Loan

OOOPDS — Orthopedic Operation and Object Planning Digital System — là phần mềm lập kế hoạch phẫu thuật chỉnh hình được phát triển tại Đài Loan, có giấy phép của Bộ Y tế và Phúc lợi (TFDA). Phần mềm kết hợp hình ảnh y khoa 2D và 3D, mô phỏng phẫu thuật và in 3D trong một hệ thống, nhờ đó việc lập kế hoạch theo từng bệnh nhân diễn ra tại một nơi thay vì ba.

Từ dữ liệu DICOM đến bản tái tạo 3D để lập kế hoạch

OOOPDS nạp và xử lý ảnh 2D ở định dạng DICOM — tiêu chuẩn toàn cầu của hình ảnh y khoa — và tái tạo chúng thành 3D, chồng khớp và căn chỉnh với phần giải phẫu mà chúng được chụp. Bản tái tạo được lấy từ chính bản chụp của bệnh nhân đó, không phải từ sách giáo khoa.

  • Mặt cắt 2D đa hướng theo các trục X, Y và Z, đọc song song với khung nhìn 3D
  • Bản tái tạo 3D tương tác có thể xoay, cắt và tách rời để quan sát giải phẫu
  • Lập kế hoạch, mô phỏng và in trong một quy trình, từ nhập DICOM đến tệp gửi cho máy in
Một khối CT được tái tạo trong OOOPDS: một khối xương được dựng ba chiều với cấu trúc bè xương hiển thị rõ, và một lát cắt CT thang xám đặt phía trên trong cùng một không gian tọa độ.

Lập kế hoạch trước phẫu thuật

Phân tích chấn thương và mô phỏng ca mổ trước khi tiến hành.

Tích hợp in 3D

Bản tái tạo và bản in 3D cung cấp một tham chiếu không gian hữu hình về vị trí của các mảnh xương.

Một hệ thống, hai lĩnh vực

Lập kế hoạch chỉnh hình và cột sống chạy trên cùng một phần mềm, cùng dữ liệu được nhập và cùng bộ công cụ.

Lập kế hoạch trước phẫu thuật

Lập kế hoạch cá nhân hóa cho từng bệnh nhân

OOOPDS biến dữ liệu hình ảnh thô thành một kế hoạch mà cả nhóm có thể cùng xem, riêng cho bệnh nhân đang được điều trị.

Ba công cụ đảm nhận phần lớn công việc

Từ chấn thương đến cột sống, bộ công cụ lập kế hoạch bao quát trình tự mà bác sĩ phẫu thuật thực sự làm theo: hiểu giải phẫu, đưa các mảnh về vị trí và lập kế hoạch đường đi. Kết quả lập kế hoạch có thể được xuất ra, thảo luận trong toàn bộ nhóm phẫu thuật và cho bệnh nhân xem trước ngày mổ.

  • Hiển thị 2D/3D — chuyển đổi giữa các mặt cắt theo trục X, Y, Z và bản tái tạo tương tác đầy đủ
  • Mô phỏng gãy xương — di chuyển các mảnh bằng tay, hoặc dùng chức năng tự động đối xứng so với bên lành, để tìm vị trí căn chỉnh
  • Lập kế hoạch đường chọc — các hướng nhìn axial, sagittal và coronal với lớp phủ 3D
Hai bác sĩ lâm sàng tại một máy trạm xem lại kế hoạch OOOPDS trên màn hình: xương chậu 3D phân màu với đường đi đã lên kế hoạch được đánh dấu màu đỏ, một người đang chỉ vào vị trí gãy.

Bên trong phần mềm

Mô phỏng thực tế trông như thế nào

Nắn xương gãy thủ công

Tai nạn hiếm khi chỉ gây ra một đường gãy gọn. Các mảnh được tách ra và di chuyển bằng tay trong không gian 3D để lập kế hoạch vị trí sau khi nắn.

Đường chọc cột sống

Ảnh 3D theo đúng tỷ lệ được đọc cùng với X-quang và các mặt cắt 2D, để điểm vào, góc, chiều dài và độ sâu có thể được lập kế hoạch trong mối liên hệ với các cấu trúc thần kinh mạch máu.

Phân đoạn và tự động nắn xương

Tự động phân đoạn xương, cắt và tái tạo 3D, cùng nắn xương đối xứng thủ công và tự động — lấy đối xứng bên nguyên vẹn để cho thấy bên gãy nên ở vị trí nào.

Công cụ hệ thống

Các công cụ xung quanh phần mô phỏng

Điều chỉnh hình ảnh chuyển đổi giữa mô da và mô xương, chuyển đổi độ sáng 2D và tinh chỉnh ngưỡng tái tạo 3D. Tách vùng cho phép tách, gộp, ẩn và dựng lại từng vùng của các mảnh xương. Chia lưới chuyển các vùng đã tích hợp thành lưới tam giác bề mặt để xuất ra. Bút vẽ cho phép ghi chú trực tiếp lên hình ảnh, biến cùng cửa sổ đó thành bề mặt giảng dạy. Đo lường bao gồm chiều dài, góc, góc giữa hai đoạn, diện tích, cũng như thể tích và mật độ xương trên khung nhìn 3D.

  • Điều chỉnh hình ảnh
  • Tách vùng
  • Chuyển đổi lưới
  • Vẽ và ghi chú
  • Đo lường
  • Mật độ xương

In 3D

Biến dữ liệu thành vật có thể cầm trên tay

Màn hình cho bác sĩ phẫu thuật thấy giải phẫu. Vật thể in ra cho phép họ xoay nó trong tay. OOOPDS hỗ trợ toàn bộ quy trình — nhập dữ liệu DICOM, dựng và điều chỉnh bản tái tạo 3D, xuất ra, in ra — để vật thể đến bàn mổ chỉ đến từ bản chụp của chính bệnh nhân này.

Ba bước, một tệp

In 3D tạo ra một vật thể thực từ tệp kỹ thuật số bằng cách thêm vật liệu từng lớp một. Trong y học, điều đó có nghĩa là xương, cơ quan và dụng cụ dẫn hướng phẫu thuật theo từng bệnh nhân — và trong OOOPDS, tệp có thể in được lấy từ chính bản tái tạo 3D mà bác sĩ phẫu thuật vừa dùng để lập kế hoạch.

  • Tải dữ liệu lên và tái tạo 3D — dữ liệu DICOM từ CT, MRI hoặc X-quang trở thành bản tái tạo 3D cấu trúc của bệnh nhân đó
  • Tùy biến và thiết kế — dụng cụ dẫn hướng phẫu thuật được tạo hình cho vừa vặn trước khi chế tạo bất cứ thứ gì
  • In — thiết kế được xuất ra thành tệp có thể in 3D (STL, OBJ, PLY), được in bằng vật liệu tương thích sinh học và dùng trong phòng mổ làm tham chiếu hoặc dụng cụ dẫn hướng
Một máy in 3D để bàn đang giữa chừng một lượt in, đầu phun đang đắp sợi nhựa trắng lên phần đế phẳng của mẫu xương chậu in 3D.

Dụng cụ dẫn hướng theo từng bệnh nhân

Dụng cụ dẫn hướng phẫu thuật được thiết kế theo giải phẫu của từng bệnh nhân.

Lập kế hoạch và đào tạo

Các mẫu in tương tự có thể dùng để diễn tập một thủ thuật, và làm công cụ giảng dạy.

Ứng dụng lâm sàng

Hai chuyên khoa, một hệ thống lập kế hoạch

Chuỗi xử lý hình ảnh là như nhau dù ca mổ diễn ra ở đâu: DICOM đi vào, bản tái tạo 3D đi ra, kế hoạch mô phỏng đặt lên trên. Điều thay đổi là nội dung bác sĩ phẫu thuật đang lập kế hoạch — một ca gãy xương hay một đường đi qua cột sống.

Chỉnh hình

Lập kế hoạch trước phẫu thuật cho chấn thương xương: đọc kiểu gãy trên bản tái tạo 2D và 3D, và mô phỏng chiến lược nắn xương thủ công hoặc theo đối xứng. Xử trí gãy xương, tái tạo sau chấn thương và lập kế hoạch xương chậu đều chạy trong cùng một quy trình.

Phẫu thuật thần kinh

Hình ảnh độ phân giải cao được chuyển thành bản tái tạo 3D của các cấu trúc phức tạp, rồi dùng để lập kế hoạch đường chọc cột sống trên giải phẫu của bệnh nhân đó.

YouTube

Xem sản phẩm được sử dụng

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: ca cột sống 2

Phần trình diễn lập kế hoạch phẫu thuật OOOPDS trên một ca cột sống.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: ca cột sống 3

Phần trình diễn lập kế hoạch phẫu thuật OOOPDS trên một ca cột sống thứ hai.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: ca gãy pilon

Phần trình diễn lập kế hoạch phẫu thuật OOOPDS trên một ca gãy pilon.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: ca khuỷu tay

Phần trình diễn lập kế hoạch phẫu thuật OOOPDS trên một ca khuỷu tay.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: ca vai

Phần trình diễn lập kế hoạch phẫu thuật OOOPDS trên một ca vai.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: ca đầu gối

Phần trình diễn lập kế hoạch phẫu thuật OOOPDS trên một ca đầu gối.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: lập kế hoạch đường chọc dò cột sống

Phần trình diễn lập kế hoạch đường đi cho chọc dò cột sống (tạo hình thân đốt sống) trong OOOPDS.

Phát video này sẽ tải nội dung từ YouTube.

OOOPDS: hướng dẫn thao tác cơ bản

Hướng dẫn các thao tác cơ bản của phần mềm hình ảnh y khoa OOOPDS.

Bạn quan tâm đến OOOPDS?

Hãy gửi cho chúng tôi một ca bệnh, chúng tôi sẽ cùng bạn lập kế hoạch

Hãy mang một bộ dữ liệu DICOM đến buổi demo — một ca gãy xương hoặc một cột sống — và chúng tôi sẽ thực hiện trên màn hình các bước nhập dữ liệu, nắn xương, mô phỏng và in 3D, để bạn đánh giá trên chính hình ảnh của mình chứ không phải của chúng tôi.